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李成栋驱兵向道滘进发。
然而还没有到道滘，正在山林间聚众的明朝参将杨邦达听闻张家玉在莞城举起义旗，待前去莞城投靠张家玉，结果在望牛墩遇到李成栋的大军。
双方在望牛墩展开了大战。
如同郑成功的猜测，唐王和桂王因为内斗而让广东轻易丢失，但是唐王、桂王遗留了不少部将在广东，他们仍然在山林活跃，或者在家隐居，等待有起事的时机。
参将杨邦达就是其中一位。
他率领几千义军与李成栋在望牛墩大战。
战斗持续了七天七夜，千余义军伤亡，杨邦达本人也在战斗中牺牲。
李成栋艰难地获得了胜利，他没有想到前去讨平张家玉一行人途中还遭遇了如此顽强的抵抗。
他看到四处溃逃的乡勇，这次没有乘胜追击，而是聚拢部将和士卒，看着满目疮痍，他自言自语：“难道大明气数未尽？”
围攻道滘的战斗更加激烈。
张家玉在李成栋被阻挡的时间，于道滘设泥垒，部署能够找到的所有火器。
此时的明军、清军将领对火器的依赖程度很高，对火器的使用已经颇有心得，在有足够可靠的火器前提下，他们对火器的运用并不逊色于西方。
张家玉看到满上遍野打着清军旗帜的李成栋部众，他攥紧了腰刀。
李成栋作为清廷封疆大吏之一，历经大顺军、南明、清廷，手下有一批精兵悍将，又连克福建、广东，气势高昂，仅仅半日便攻克莞城县城，可见一斑。
张家玉令人用稻草遮盖火器，于泥垒后面防守。
他从乡勇中挑选出其中曾经为兵、衙役者，他们或多或少会操作火器：“在贼兵靠近前不可动用火器！”
张家玉死死盯着靠近的清兵，他在等待一个机会。
道滘只是一处乡村，没有生产火药和弹丸的能力，被李成栋包围后火药和弹丸用一点少一点，直至弹尽粮绝。
只有一个机会……
清兵先是使用安置在板车上的轻炮对张家玉等人所在的泥垒进行炮击。这种火炮只有几百斤，威力不大，但火炮的响声令众人惶恐不安。
“不得还击！”张家玉再次向众人重申。
李成栋见对方无力还击，还以为张家玉携带的火炮在莞城遗失，他骑着战马率领大军进攻。
然而在李成栋率兵来到百米之内时，躲在泥垒后面的张家玉等人掀开稻草，铜炮与火铳齐发，李成栋的兵丁倒下一片！
“大人坠马了，快去救援！”
李成栋骑乘的战马被火炮声惊吓，本人从战马坠落，他的亲兵七手八脚将他抢救回来，大军因此后撤三里地。
“可恶，这群逆贼竟然暗算于我！”李成栋回到大营，恼羞成怒，“等攻破道滘，擒拿张家玉，杀之！”
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